La historia de este deporte cuenta que los romanos practicaban un tipo de juego utilizando un palo curvado y una bola hecha de plumas. Esta clase de juego puede ser el antecedente del juego de golf. Algunos historiadores sostienen que se habría originado en los Países Bajos de Europa y que la palabra Golf proviene de la palabra holandesa "kolf" que significa "palo".